Literature reading

在这个小板块中，不断分享Ph.D期间所读的文章，下面就从两篇（top)文章入手，路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

今天要分享的第一篇论文是Attacks on Formation Control for Multi-agent Systems.

• Multi-agent systems (MASs）多代理系统

  首次调查基于多机器人系统编队控制的潜在安全问题。主张了两种控制水平的攻击，并且每种攻击包含几个具体的控制形式。

摘要：首次提出了在多代理系统中编队控制的潜在安全问题。讨论了在古典多代理系统中编队控制的具体特征，并利用理论分析网络攻击如何影响机器人的物理移动。（摘选部分内容）

1. Introduction :介绍了以往多代理系统的应用研究。本文的贡献主要可以总结为以下几部分：

• 以往的研究主要是通过拦截Dos attacks或注入错误数据破坏系统，首次设计了一系列针对编队控制协议的攻击，在没有破坏系统情况下达到了攻击的目的。

• 为了展示主张攻击的影响，运用理论分析了网络攻击如何利用系统特征对控制目标造成影响。

• 设计了几个实验检测攻击的影响，实验结果表明攻击会中断系统编队的控制。

2. FORMATION CONTROL ON MULTI-AGENT SYSTEMS
   介绍了非完整的驱动移动模型，以及典型的编队控制模型。位置、速度、控制输入公式关系。
   编队实现的两个目标：
   （1）到达期望位置 ：队形错误公式
   （2）维持固定编队形状：控制协议 公式
3. PROPOSED AND ADOPTED ATTACKS
   主要讨论了两种类型的攻击：displacemments and speeds
   A. displacemments: displacemments-bias attacks and displacemments-hijacking attacks
   displacemments-bias attacks 包括：Time-varying Displacement-bias Attacks 和 Random Displacement-bias Attacks
   ** displacemments-hijacking attacks**包括： path-hijacking attacks and destination
   hijacking attack
   B. speeds: 主要讨论了两种攻击信息的影响
   C. Compromising Communication Channels：主要是Man-In-The-Middle (MITM) attack to intercept, modify, change, or replace target robots’ communication traffic。
   D. Jamming Attacks：block robot communication
4. SYSTEM AND ATTACK ANALYSIS
   对以上提出的攻击进行分析，

** 好久不见得文献更新！！**

https://mubu.com/app/edit/home/3g5a5Qh4a2W